ARM公司最初成立于1981年，由物理學(xué)家赫爾曼·豪澤（Hermann Hauser）和工程師Chris Curry在英國(guó)劍橋創(chuàng)辦。最初公司名為Cambridge Processing Unit，后更名為Acorn計(jì)算機(jī)公司。1983年，Acorn計(jì)算機(jī)公司開始了一項(xiàng)發(fā)展計(jì)劃，旨在設(shè)計(jì)一種新的處理器架構(gòu)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)由Roger Wilson和Steve Furber領(lǐng)導(dǎo)，他們開始與英國(guó)廣播公司合作，為英國(guó)教育界設(shè)計(jì)小型機(jī)。在這個(gè)過程中，他們開始著手開發(fā)一種新架構(gòu)，這最終導(dǎo)致了ARM的誕生。

受當(dāng)時(shí)美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校提出的RISC思想的影響，他們?cè)O(shè)計(jì)的芯片也采用RISC體系結(jié)構(gòu)，并命名為“Acorn RISC Machine”。1985年，他們?cè)O(shè)計(jì)了第一款芯片ARM1，次年又設(shè)計(jì)出真正實(shí)用的ARM2處理器。ARM2是具有32位數(shù)據(jù)總線和24位地址總線，并帶有16個(gè)寄存器，可以說是當(dāng)時(shí)最簡(jiǎn)化的32位微處理器。

在隨后的幾年中，ARM公司設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。其技術(shù)具有性能高、成本低和功耗低等特點(diǎn)，適用于多種領(lǐng)域，如信息家電、消費(fèi)電子、廣告多媒體機(jī)和智能控制應(yīng)用等。

1990年11月27日，Advanced RISC Machines Ltd.（簡(jiǎn)稱ARM）被分拆出來，正式成為一家獨(dú)立的處理器公司。由蘋果公司出資150萬(wàn)英鎊，芯片廠商VLSI出資25萬(wàn)英鎊，Acorn本身則以150萬(wàn)英鎊的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和12名工程師入股。公司的辦公地點(diǎn)非常簡(jiǎn)陋，就是一個(gè)谷倉(cāng)。